2009年8月25日 星期二

2009年8月24日 星期一

災區物資救援全部


2009年2月13日 星期五

認知障礙者室內導航選配系統進度

目前已經將實驗場地電學一到五樓的節點配置好,以及各個點之間的權重量測。
一樓:23個節點。
二樓:12個節點。
三樓:18個節點。
四樓:20個節點。
五樓:18個節點。
總共91個節點。
權重部分是以量測兩節點間的步行時間。

而每一樓層之間連接的部分為三處樓梯,與一電梯。

在環測的時候,發現幾個很麻煩的問題:
(一)方向性:因為是使用藍牙做為訊號的觸發,所以,不管使用者的行走方向,只要收到藍牙信
號就會觸發提示,這樣一來的話,作為導航的圖片就必須考慮多個方向的問題。
(二)指示箭頭:在複雜的建築結構中,箭頭的型式就無法以統一格式來應用。
(三)藍牙範圍:是經過實際的環測後,發現某些節點之間距離很短,很容易造成訊號的干擾。

量測權重部分:因為主要是想測試系統能否成功分辨電梯與樓梯的差異,進而規劃出最適合使用者的路徑。在計算樓梯部分的權重是紀錄爬一層樓梯所需的時間。而電梯部分也是這樣處理,不過電梯的使用並不是像走樓梯這樣的單純,電梯還需要考慮等電梯跟電梯門開關還有就是搭電梯的人數多寡,以上這些是我們在量測時疏忽的地方,要再重新量測。

小組討論用部落格

2009年1月10日 星期六

A flexible routing scheme for patients with topographical disorientation

http://www.jneuroengrehab.com/content/pdf/1743-0003-4-44.pdf

Methodology Open Access
A flexible routing scheme for patients with topographical
disorientation
Jorge Torres-Solis1,2,3 and Tom Chau*1,3

這篇論文大概是我這學期讀的最愉快的一篇。

論文主要是將dijkstra演算法應運到病患的路徑規劃上,在路徑規畫上需要考慮的除了如何快速又準確的到達目的地之外,也可以針對病患的特殊情形提供符合需求的路徑規畫,像是行動不便的患者,其路徑規畫就應該避開樓梯、下坡等的地方,還有對於光線亮暗有要求的患者其路徑規畫就應該避開那些昏暗照明不足的路段;還有一個很棒的應用就是,當某一個路段發生緊急事件像是發生火災,我們就可以將此路段的權重變大,使路徑規畫時能夠避開有危險的路段,這是很有用的功能,也是我在還沒有看論文前完全沒有想到的應用。太酷了!
還有就是這張圖了,在一開始想室內導航系統要怎麼做的時候,就有想過頂點的位置,一個樓層要放幾個頂點,看到這張圖之後就一目了然了,至少要這麼多個頂點吧!
總結一下,這篇論文為我們想要做的室內導航系統的演算法部分做了相當詳細的整哩,方便我們在進行研究與開發時參考,讓我們開發的方向更加明確。

2008年12月21日 星期日

論文研讀

1.Stefan Carmien“End user programming and context responsiveness in handheld prompting systems for persons with cognitive disabilities and caregivers” CHI 2005, April 2–7, 2005, Portland, Oregon, USA.
2.Stefan Carmien” Task Support for People with Cognitive Impairments and Their Caregivers”
這兩篇論文為同一作者,兩篇所提出的想法與系統是一樣的,第一篇主要是提出一個想法,就是針對認知障礙者所設計的輔具,除了要針對其設計出符合需求的輔具外,也需要為照顧認知障礙者的家人或社工社友善的使用者介面。論文上有提上大部份的輔具科技有高達百分之七十的機率被使用者放棄使用(Reimer-Reiss 2000),原因就是大多數輔具科技只能符合認知障礙者在一開始購買時的身心狀況,如果,認知障礙者因為病情加重或是使用環境改變,輔具科技就無法發揮應有的效果,反而會對認知障礙者造成負擔,如果要能根據使用者的狀況做出對應的調整,那是必要從負責照顧認知障礙者的家屬或是社工下手,所以,設計一套讓對於科技完全不熟悉的人也可以輕鬆使用的系統變得相當重要。
第二篇主要是以介紹作者所設計的系統,MAPS (Memory Aiding Prompting System) system,這套系統主要有兩個使用者介面,一個是給認知障礙所使用的工作提醒介面,是以PDA為主要的載具,主要是以圖片、文字與聲音的方式給予提醒,其中也有針對當使用者發生狀況時,可以用來尋求幫助的”panic button”;另一個則是用來編輯提醒內容的介面,主要的使用者為病人的家屬或是社工,是以桌上型PC為編輯器,其界面的設計為一般人熟悉的 Microsoft windows相去不遠,為的是使用者能更直覺的使用這套編輯系統。
此研究團隊也為驗證 MAPS system的成效找了一些受測者,提醒系統的受測者為六名中度認知障礙的高中學生(DSM-IV classified as 40-80 IQ),實驗方式是每個人給他一台裝有 MAPS系統的PDA,要求其根據PDA上的提示完成任務,任務為組裝塑膠飛機模型,而作者指出受測學生都能完成模型的組裝。再來就是編輯系統的介面測試,受測者為三名特教老師,實驗內容為設計 製作” Chinese noodle cookies”的提示,Chinese noodle cookies提示大概需要42個步驟,其中需要大量的聲音與圖片,所有的受測者在花費大約一小時左右的時間完成提示的設計。
這兩篇論文所設計出的系統與我們所做的工作提醒系統,有異曲同工之妙,不同的是我們可以達到即時即地的提醒。而對於作者所提到針對使用者家屬或社工設計編輯介面的必要性,我是大表贊同!經過這陣子與就輔員接洽還有上禮拜與學員家屬見面,深深體會到認知障礙者周邊的人對學員的影響有多大,輔具的設計除了要使用者覺得好用外,也要讓家人與社工覺得好用,這樣一來才會願意鼓勵學員使用,才會願意花時間去教學員使用,就像是教具一樣,如果做一名老師都不覺得這東西好用有用,那他會願意花時間去教自己的學生怎麼使用嗎?如果一個父母都不覺得好用的輔具科技,那他們會願意讓患有疾病的孩子使用嗎?我想這也是值得思考的問題!

2008年11月23日 星期日

整理~發現~

最近因為某些因素需要整理先前學長的研究,於是參考了學長的畢業論文( 洋洋灑灑的八十多頁! 暈 = ="),除了對學長的創意與技術感到欽佩之外,就是學長在認知障礙者輔具設計上的巧思;在動手研發產品前,最重要的是了解使用者的需求,透過與就輔員一次又一次的面談(有點像是廠商在開規格一樣。笑 ^^),還有實際體驗精障學員的工作內容,希望能研發出"較"能滿足其需求的產品,為什麼是"較"呢?因為科技始終來自於人性,而每個人的喜好不同,設計出來的東西也只能希望它"較"能符合需求而不是完全達到要求;感覺說了一些無關緊要的話,那接下來就直接切入正題,介紹學長在設計上的巧思吧!
(1)QR Code 的使用,在日本 QR Code 不算是稀奇的東西,反而是隨處可見,但是,在台灣可就沒這麼稀鬆平常囉!況且是將它應運到輔具設計上,創意滿分(至少我一開始聽這可以這樣用的時候,有小小驚訝了一下!)。且之所以使用 QR Code 原因無它,成本低廉,就輔體制本身資源就已經是相當困乏,如果為了一個新技術成立而要花費其所剩無幾的經費,那這個技術將會被完全的否決,因為經費大都投入到第一線的助人工作中,重點就是,省錢、省錢、省錢。
(2)以 Mobile phone 做為輔具設計的主體(乍看之下沒有什麼值得注意的,各位官們別著急!待小的向您娓娓道來!),試著回想一下,各位是如何分辨身心障礙者,除了身體外部明顯殘缺外,是不是靠那些外觀看起來有點奇特的輔具呢?(如助聽器、拐杖、輪椅等等的),當這些輔具被使用時在其他人的眼中就等於身心障礙者,這就是一種標籤化的現象;為了去標籤化這個理由,選定了 Mobile phone 作為設計的主體,畢竟各位不會在路上看到有人使用 Mobile phone 就認為他是身心障礙者而對其投以異樣眼光吧!(如果有的話,聽小的的勸告,您該去拜訪一下醫生了!)
上述的兩個想法,跟技術或是科技一點關係都沒有,有的只是以使用者的立場與需求下去思考而產生的"巧思"。
總結一下,我們所做的不是什麼科技研發,造福大眾的偉大工作;我們做的只是希望能減少精障學員與一般人之間差距的"良心"事業!(= =+)


只要對著 QR Code 按下快門即可,用起來夠簡單吧!


學長與學員正聚精會神的做實驗(一整個認真)




有美女陪伴的戶外實驗,幸福阿!(^^)

小印,正細心的教導學員操作輔具
(MR. 馬說,他也想有美女陪做實驗,機會來了 ^^)

RFID Supplement for Mobile-Based Life Log System

2008年10月27日 星期一

驗收再出發

在每個月例行性的月會報告,彥儒學弟提出了他們藍芽導航實驗的結果:利用假日,在學校的教學大樓,以隨機的方式找到了近二十名的實驗對象,讓他們對導航系統進行測試與進行一些問卷的調查,其實驗結果是相當令人振奮的!
之後,我們這邊也開始了我們藍芽工作提醒的實驗,實驗地點為篤信電學大樓,實驗對象多半為學生,其中還有特教老師(酷吧)!實驗目的主要是針對系統 "可用度" 與 "滿意度" 做調查,實驗結束後,也會請他們針對系統做一些問卷、心得與建議等的;在實驗的過程中也發生了一些小插曲,我們的藍芽模組又被當成垃圾被打掃的阿姨掃到垃圾桶(= =" 阿姨,我們在做實驗啦!那真的不是垃圾!)
實驗回應的部分有提到,對於聲音的提示不是很滿意,包括聲音不清楚、說得太快、或是聽不懂在說什麼等等的(因為我們用的是機械音),看樣子可能要找個聲音"甜美"的女生來幫我們錄提示的語音囉 ^^!影片部分大部份人都能接受,也有人希望跟著做實驗的是年輕貌美的女生(ㄜ!這也是我們的希望),最後就是系統的反應時間有點慢,有些地方的提示來的太慢,往往要等個一兩秒提示才會出現,這是需要改進的地方!
結論,絕大多數的受測者對系統抱持較高的滿意度與信心,需要改進的部分是較為細節的部分,而我們也計畫在改進問題之後要再度系統進行進一步的測試,以期能早日完成系統,為精障學員盡一份心力。

與俊彥討論資源回收問題


與淑芳討論必勝客工作內容

2008年10月24日 星期五

Homework 10-4-2008

1. Why 2G is faster than 1G?
Ans:
因為1G類比式系統的語音資料並未經過任何數位訊號處理的方式,直接將語音資料利用FM調變的方式發射至天空介面,好處是硬體簡單不需要數位訊號處理器;但2G系統是利用數位訊號處理及傳輸的技術,數位訊號可以壓縮,所以相同的內容2G系統可以傳的比1G快!

2. Why cellular is better than broadcast?
Ans:
broadcast為早期的行動通訊系統,其在設計上已達到較大涵蓋範圍為主,因此訊號的傳送仰賴高功率的傳訊裝置,以及至於高處的天線,在此其情況下,相同的頻率就無法在使用,因為會造成干擾;所以,就會有使用人數上的限制,而cellular是將手機服務所要涵蓋的區域劃分成不重複的六角行細胞,每一個細胞有自己的發射機及接收機來和細胞內的手機通訊,利用這個概念可以有效利用無線頻譜並在一個細胞內可以同時提供數百個用戶行動通訊的服務。

3. Describe a short history of development of cellular technology from 1G to 3G with a prediction of 4G and beyond.
Ans:
第一代的行動通訊系統又稱為類比式行動通訊系統(1G),主要有AMPS(美國)、NMT(北歐)、TACS(英國)。第一代行動通訊系統受限於當時硬體技術及DSP性能的限制而無法利用數位通訊的技術,因此,具又較差的頻譜效率、較低的資料率及較差的私密性。
第二代行動通訊系統又稱為數位式行動通訊系統(2G),主要的數位系統有GSM(Global System for Mobile communication)、美規TDMA(IS-136)、日規PDC(Personal Digital Cellular)及cdmaOne(IS-95)。第二代數位行動通訊系統在語音部分採用數位訊號處理及傳輸的技術,因此可以大幅改善語音品質及增加通訊系統的傳輸效率。
第2.5代行動通訊系統(2.5G)是為了解決第二代行動通訊系統受限於傳輸資料率的限制,此限制僅能提供有限服務,例如語音、簡訊及WAP等偏向純文字檔的資料型態。2.5G系統比起2G系統主要改良的是增加傳輸資料率;利用較大的資料傳輸率來傳送多媒體資料。有整合封包無線電服務(General Packet Radio Service, GPRS)及IS-95系統的增強版 IS-95B。2.5G系統引入封包交換(packet switch)的概念,及實體頻道(資源)是由所有使用者使想,而電路交換(circuit switch)模式則是實體資源是由一特定的使用者所獨占;利用封包交換可以將既有的實體資源做最有效率的運用。
第三代行動通訊系統(3G)主要的目的是希望可以從單純的語音服務,到提供互動並以多媒體為基礎的個人通訊服務。提供高速的料傳輸,在電路交換部份可以達到384 kbps的傳輸速率;在封包交換部份最大可以達到2 Mbps的傳輸速率、提供不同的服務品質,像是有限網路一般,可以提供影音或是檔案傳輸等的多媒體應用、用戶可以在整個系統甚至全球漫遊;不過這一切都還在努力中。







以上資料參考 第三代行動通訊系統 W-CDMA For UMTS 一書

2008年10月4日 星期六

Homework 9-27-2008


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Comment on the article Serious potential in Google's Browser
第一次看的"Chrome"映入眼簾的感覺是:這個酷!
少了繁雜的"檔案(F)編輯(E)檢視(V)‧‧‧"和一些壓根不知道哪時會用的的功能,還給使用者的是純粹的瀏覽畫面!這一點很加分!
再來就是說輸入網址的地方,Chrome有一個很棒的功能,就像使用google搜尋一樣,在你每打入一個字母,Chrome就會幫你比對出符合的網址,就算你以前從來沒有瀏覽過這網站,超方便的!再加分!
開網頁的速度也比ie或firefox快,稍微試一下,Chrome是有比較快一點,可是,從我們老大那邊聽到說,firefox在沒有安裝一些額外的功能(很好用)也是相當迅速的,所以,當Chrome也要安裝一些額外的附件時,它的速度是不是也會變慢呢?(我們老大說會啦!= =" )
什麼!什麼!從網頁點選下載時,不會跳出另外的分頁,這個我喜歡,不然每次下載的什麼文章或是PDF都跳出一堆分頁會新視窗,天曉得哪個是哪個啊!不過,Chrome的這種下載方式,不會有"double check"的視窗出現,這樣一來,在逛網頁只要一時"手殘"點到下載,就會下載到一堆不需要的檔案,這就有點小扣分了。
不過,好像瀏覽一些播放影片的網站時(不是youtube),會出現無法撥放的情形,感覺就像是有些網站用firefox無法瀏覽是一樣的情形,不過也無傷大雅啦,畢竟等Chrome市占率高之後,大家都要照它的規矩走,這點小問題一下就被解決囉!
最後,對於google推出的瀏覽器"Chrome"我抱持高度的信心,且從老大那邊聽說,google在處理Chrome的bug是非常非時迅速的(加分),也許最近我就會把我最愛使用的firefox晾在一旁,使用Chrome來當作主要的瀏覽器吧!

2008年9月26日 星期五

Homework 9-20-2008

1. Write a 200-word summary for today's discussion.

最初的 "listent, talk, and watch to a box",隨著科技的演進,現在已經是一應俱全,不僅僅是外觀型態的轉變從巨大的"水壺機"到現在以輕薄為主的"名片機",其功能也從原本單純接聽電話提升到具有照相、攝影及影音的播放,GPS定位等等的功能。甚至最近還有在手機上頭裝置感應器,藉此做到環境的感測。
仔細想想透過手機能做到的事還真不少呢!不過還是老話一句"科技始終來自於人性!",現今手機的功能都是為消費者的需求而因應而生的。我想與其傷透腦筋在開發新技術、新功能倒不如也花些時間想想消費者需要的到底是什麼?說不定能引發手機技術的革命。

2. Watch the video recording of KF Lee's keynote speech on WWW 2008 Beijing on Cloud computing. Feel free to write what you think.

李開復博士在演講中提到,"user central"是讓我印象比較深刻的,透過 Cloud Computing 給予使用者舒適便利的服務,由於資料都是存在雲端(遠端的主機),不論是什麼樣的裝置 (桌上型PC、NB、Mobile device等等),只要能連上 Internet,且有個 Browser就夠了。講到這裡不免讓人疑惑,將資料存在雲端,這會不會有資料外洩或是遺失的風險呢?畢竟沒有人希望私人資料被人看光光吧!在李博士的另一場講演中,他舉了銀行的例子,在銀行尚未流行之前,也沒有人願意把錢存到銀行中,但是隨著銀行的服務與利益日漸提升下,現在應該沒有人不把錢存在銀行吧。同理可證,Google既然敢提出這樣的服務,勢必在內部控管上下足了功夫,花費十年才能建立與客戶間的信任,只需要一秒的疏忽一切就化為虛有。
如果少了安全這層的顧慮,Google的 Cloud Computing 是相當有前景的,雖然一般大眾對於瀏覽網頁的習慣還是局限於使用PC或NB,但在手持行動裝置的進步下,為數不少的消費者開始使用手機上網,這時 Cloud Computing 便能充分發揮,提供消費者所需的資訊,舉個例子,利用手機收發email或是連上Google Map找路找店家,為生活帶來極大的便利。

2008年8月14日 星期四

做支好釣竿

八月十三號的必勝客參觀,從便利商店巧遇淑芳開始,淑芳的一句"你們怎麼這麼早",讓我感到欣喜,提早半個小時到真的是做對了;進入必勝客的內場,淑芳一步驟一步驟的教我們內場工作是怎麼運作的,各區塊繁雜的操作步驟讓我不禁訝異,"學員們,還真利害阿!能記得這些繁瑣的步驟與內容";在淑芳介紹結束之後,我們就去參觀披薩的製作,看著店經理俐落的抓起食材往麵皮上放,只有兩個字 "利害" ,很榮幸的我們也親自做了披薩,吃了一口自己做的批薩,嗯!我還是買做好的披薩好了 = =" 。
一邊吃著自己做的有點沒熟的披薩,一邊與淑芳聊天,瑞華就說"機會難得要不好好的向淑芳請教一下就太可惜了",於是我就斗膽的請教了淑芳 >.<,"為什麼淑芳會願意做這麼吃力不討好的工作,且一做就是十年之久呢?"淑芳笑笑的開始述說一路走來的歷程,會願意成為就服員應該跟一個人的個性有關,像淑芳就提到他很喜歡與人接觸,喜歡做與人相關的工作;還有淑芳家裡也是有患病的家屬,淑芳說這也是之所以會從事就服工作的因素之一,看著淑芳笑笑的說著就服工作的辛苦(淑芳曾經忙到賀爾蒙失調,導致長白斑與產生掉髮的情形),笑笑的說曾經作夢夢到自己的頭髮掉光而嚇醒,看著笑聲不斷的淑芳,心中不斷的OS "淑芳,你實在是太偉大了!",輕鬆的訴說這麼辛苦的工作內容,這需要何等巨大的熱情是我這小毛頭想破頭也想不出來的。 店經理在百忙之中抽出了一點時間跟我們分享與學員們共事的一些方法與心得,經理提到其實雇用學員並不是困難或是麻煩的事,學員們只是需要更多的耐心與不斷的溝通,還有就是經理會要求其他的同事要多多與學員們交流,相互扶持,經理主張 "只要是這間店的員工都是一家人",經理與淑芳都提到一個良好的人際互動環境對學員的幫助是很大很大的。經理有提到一個很重要的觀念,幫助學員只是一時的,重要的是能讓學員自己能照顧自己,學員的親人總會有不在他身邊的一天,當那天到來時,學員能依靠的是自己不是別人。 我有了很深的體悟,身為理工背景的我們到底可以幫助他們什麼,"用科技解決學員的問題",我不敢再這麼妄自菲薄了!瑞華有說過,精障學員不可能單靠冷冰冰的機器,他們需要人與人之間相處時,那種情感上的精神上的碰撞或是衝擊,來改變自己以致於找到自己最終能獨立生活與工作。常聽到有人說:給他魚吃,不如教他怎麼釣魚,我想,我的工作就是做支好用的釣竿,讓就服員這樣的釣魚高手,在教導新手(學員們)時能更得心應手,而學員拿著我們做的釣竿能很輕易的釣起大魚。科技輔具就是一支釣竿,努力的做出一支好釣竿是我們的工作。 最後,感謝必勝客經理,淑芳,瑞華百忙之中還抽空指導我們,謝謝! 還有,所有的就服員們,你們真的辛苦了,謝謝你們為這社會的付出!

2008年8月4日 星期一

BT 進度

程式部分增加的播放動畫的功能,原因是動畫比單純的圖片加文字更有效於提醒之用。

在藍牙程式部分有找到一個新的程式,在x800上可以使用,不過在p535及HP上都無法使用。
抓取藍牙資訊的部份,不同於之前那支程式,新的程式需要比較久的時間來抓取藍牙資訊,大約十秒。
經過幾次的測試下來,不論是新舊的藍牙發送模組都可以被找到,看起來比舊程式可靠許多。
問題:
(1)每一次搜尋都需耗費十秒左右。
(2)整合新舊程式。
解決方案:
(1)試著用多執行序的方式,看是否能解決此問題。
(2)要花費時間來測試與整合。

還有就是之前提到要怎麼解決X800系統緩慢的問題,SKY學長有利用網路上釋出的mobile系統來進行刷機的動作,刷完的X800明顯得變快。

2008年6月17日 星期二

2008年3月20日 星期四

論文研讀(五)

Improving End User Behaviour in Password Utilization:
An Action Research Initiative

Danuvasin Charoen Æ Murali Raman Æ Lorne Olfman

Published online: 13 October 2007
 Springer Science+Business Media, LLC 2007

這個研究的主要目標是要幫助使用者能使擁用更強健更為好記憶的密碼,以至於他們不需將其密碼記錄下來,再者就是希望能提高使用者對於使用安全上的危機意識。

其中根據 Canonical Action Research methodology (Susman and Evered 1978; Davidson et al. 2004).產生了5個研究的步驟
(1) problem diagnosis------>問題的診斷
(2) action planning
(3) intervention-------->協調、協商
(4) evaluation------------->評估
(5) specification of learning outcomes------>學習結果的說明

在步驟(1)中,作者將訪談的一些對話寫在論文當中,有像是:系統管理員平均一週五次被要求更改密碼。這是我感到必比較訝異的,想不到平常使用慣的帳號密碼居然會產生這種管理上的問題。還有就是作者指出為什麼需要比較建強的密碼,其原因也讓我感到不安,有些網路駭客可以利用一些記巧來套出你的在一些網站上的密碼(如果不是刻意產生的),進而將此密碼套用到其他與你相關的地方,如銀行戶頭,提款機密碼等等的,光想到這裡就覺得密碼的安全性是很值得討論的議題。