認知障礙者室內導航選配系統進度

目前已經將實驗場地電學一到五樓的節點配置好，以及各個點之間的權重量測。
一樓：23個節點。
二樓：12個節點。
三樓：18個節點。
四樓：20個節點。
五樓：18個節點。
總共91個節點。
權重部分是以量測兩節點間的步行時間。

而每一樓層之間連接的部分為三處樓梯，與一電梯。

在環測的時候，發現幾個很麻煩的問題：
(一)方向性：因為是使用藍牙做為訊號的觸發，所以，不管使用者的行走方向，只要收到藍牙信
號就會觸發提示，這樣一來的話，作為導航的圖片就必須考慮多個方向的問題。
(二)指示箭頭：在複雜的建築結構中，箭頭的型式就無法以統一格式來應用。
(三)藍牙範圍：是經過實際的環測後，發現某些節點之間距離很短，很容易造成訊號的干擾。

量測權重部分：因為主要是想測試系統能否成功分辨電梯與樓梯的差異，進而規劃出最適合使用者的路徑。在計算樓梯部分的權重是紀錄爬一層樓梯所需的時間。而電梯部分也是這樣處理，不過電梯的使用並不是像走樓梯這樣的單純，電梯還需要考慮等電梯跟電梯門開關還有就是搭電梯的人數多寡，以上這些是我們在量測時疏忽的地方，要再重新量測。

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